Project Note

「URIエンコード」とは、URIで使用禁止となっている文字を埋め込むためのルールである。
RFC上ではPercent-Encodingと呼ばれ、ASCII以外の文字を「%xx」（xxは16進数）という形でURIに表記することになっている。
使用される文字コードに制限はないが、16進数のコードは文字コードによって異なるため、デコードされた文字を扱う際はページに合わせて文字コードを変換する必要がある。

PerlでURIエンコードする場合、正規表現で1文字分を選択して、unpackで16進数の表記に変換、そして半角スペースを+に変換します。
URIデコードはその逆で、+をスペースに変換し、正規表現で %xx の xx をpackで文字データに戻します。
関数にしておけば簡単です。

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■URIエンコード

sub url_encode($) {
  my $str = shift;
  $str =~ s/([^\w ])/'%'.unpack('H2', $1)/eg;
  $str =~ tr/ /+/;
  return $str;
}

■URIデコード

sub url_decode($) {
  my $str = shift;
  $str =~ tr/+/ /;
  $str =~ s/%([0-9A-Fa-f][0-9A-Fa-f])/pack('H2', $1)/eg;
  return $str;
}

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RubyならURIモジュールにエンコード・デコード用の関数があるので一発です。
・URIエンコード ⇒

URI.escape($str) or URI.encode($str)

・URIデコード ⇒

URI.unescape($str) or URI.decode($str)

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PerlもURI::Escapeモジュールを使えばURIエンコード・デコードが可能です。

use URI::Escape;
uri_escape($str);
uri_unescape($str);

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■Perl で url エンコードと url デコード
■URIエンコード - Wikipedia
■URI::Escape - search.cpan.org
■URLを触る時は、URI(モジュール名）以外も知っておくと吉